Celkovými vítězi Memoriálu Milana Kružíka, který se uskutečnil na plzeňské požární stanici Košutka, jsou sportovci z Ostravy. Ocenění za celkové třetí místo putovalo do Blanska.
XXI. ročník Memoriálu Milana Kružíka se uskutečnil v pátek 21. května 2010 na požární stanici Plzeň-Košutka. Na sportovní klání dorazila stovka sportovců ze všech koutů republiky. Nejprve se soutěžilo ve výstupu do 4. podlaží cvičné věže, přičemž každý ze sportovců měl dva soutěžní pokusy. Před polednem byly vyhlášeny výsledky této disciplíny, ve které se přehledem zvítězil Jakub Pěkný z HZS Moravskoslezského kraje s časem 14,07. Odpoledne se soutěžilo v běhu na 100 m s překážkami. V této disciplíně nejlépe zaběhl Martin Roháč Z Moravskoslezského kraje.
Po sečtení všech časů a vyhodnocení obou disciplín bylo výsledné pořadí ve dvojboji stanoveno takto:
1.Jakub Pěkný HZS Moravskoslezského kraje ÚO Ostrava 30,09
2.Martin Roháč HZS Moravskoslezského kraje ÚO Ostrava 30,76
3.Marek Jarůšek HZS Jihomoravského kraje ÚO Blansko 30,76
Výstup do 4. podlaží cvičné věže
1.Jakub Pěkný HZS Moravskoslezského kraje ÚO Ostrava 14,07
2.Jan Hopp HZS kraje Vysočina 14,11
3.Jaroslav Hrdlička HZS Plzeňského kraje ÚO Domažlice 14,57
Běh na 100 m s překážkami
1.Martin Roháč HZS Moravskoslezského kraje ÚO Ostrava 15,88
2.Jakub Pěkný HZS Moravskoslezského kraje ÚO Ostrava 16,02
3.David Grůza SDH Chodov 16,04
