Ve vedení města měl na starost především problematiku dálničního obchvatu.
V letech 2006 – 2010 a 2010 – 2014 byl zvolen starostou Městského obvodu Plzeň 5-Křimice. Po odchodu z funkce starosty Křimic dohlížel Petr Otásek na stavbu druhé části západního silničního okruhu města Plzně.
„Pro mě je to osobní záležitost. Spolupracovali jsme spolu na poli komunální politiky, za jeho éry jsem byl poprvé místopředsedou městské organizace ČSSD. Shodli jsme se i v podpoře sportu, protože Petr Otásek byl jeho vášnivý podporovatel, a to zejména hokeje. Nedávno jsme oslavili 10 let ode dne, kdy byl otevřen obchvat města. Petr Otásek byl od počátku koordinátorem celé stavby. Má velkou zásluhu na tom, že stojí tunel Valík a celý obchvat. Doufám, že se tam nahoře se bude mít dobře,“ řekl plzeňský primátor Martin Zrzavecký.
