V Česku se už zřejmě brzy handicapovaní dočkají služby sexuálních asistentek a asistentů. Proškolení pracovníci by měli postiženým pomáhat naplňovat jejich sexuální potřeby. Dosud u nás fungují jenom intimní asistenti, kteří se ale při práci s klientem fyzicky nedotýkají. Ministerstvo vnitra ale vydalo přelomový posudek, kterým projekt organizace Rozkoš bez rizika v podstatě podpořilo. Rozhodující slovo ale bude mít ještě Nejvyšší správní soud.