Z České republiky je Waldkirchen pohodlně dostupný přes hraniční přechod Strážný. Cesta z Českých Budějovic sem trvá zhruba hodinu a půl, z Prahy a Plzně o hodinu více. K nejoblíbenějším turistickým cílům patří moderní aquapark Karoli Badepark s krytým i venkovním bazénem, spoustou atrakcí, vířivkami, dětským brouzdalištěm, parní a aromatickou saunou.
Milovníci historie mohou navštívit zdejší Muzeum Zlaté stezky. Tato významná cesta, po které soumaři převáželi cenný artikl – sůl, po staletí spojovala Bavorsko a Čechy. V muzeu jsou k vidění mnohé artefakty z tohoto období.
Pestrá je také nabídka sportovního vyžití. V bezprostřední blízkosti Waldkirchenu se nacházejí dvě golfová hřiště – devíti a osmnáctijamkové. K dispozici jsou značené trasy pro turistiku, cyklistiku a nordic walking a dále 40 km pravidelně upravovaných stop pro běžkaře. Pouhých 5 km od města leží zimní areál Oberfrauenwald se třemi vleky a sáňkařskou dráhou.
Kromě turistických možností láká návštěvníky města i vyhlášený módní dům Garhammer, kde lze výhodně nakoupit kvalitní oblečení a doplňky světových značek. Oblíbené jsou také každoroční adventní trhy na staré pile. Více informací lze získat na webových stránkách www.waldkirchen.de, které jsou zpracovány i v českém jazyce.
